该大模型由海洋精准感知技术全国重点实验室（浙江大学）牵头研发，具备基础的海洋专业知识问答，以及声呐图像、海洋观测图等海洋特色多模态数据的自然语言解读能力。其采用的领域知识增强“慢思考”推理机制，相较现有通用大模型能有效降低幻觉式错误。
此外，模型还适用于海洋机器人操控与水下具身智能等关键场景。“依托大模型的代码自动生成能力，只需输入一句自然语言指令，OceanGPT 即可生成对应的机器人操控代码，实现下发、部署和任务执行。未来，我们希望即使是非专业人士，也能通过语音指令驱动水下机器人完成复杂任务。”沧渊研发团队负责人、浙江大学计算机学院教授陈华钧介绍。
其表示，OceanGPT 还集成了 MCP 大模型协议，旨在实现大模型驱动的多机器人协同协作。后续 OceanGPT 还可直接部署于海洋机器人上的端侧大模型，借助端侧大模型的推理能力进一步提升海洋装备的自主作业能力和作业效率。
据悉，目前 OceanGPT 已在浙江大学海鹰系列水下机器人平台上完成技术验证，实测表明该模型将原本依赖人工编写的机器人代码编写效率从“小时级”提升至“秒级”。
“沧渊”的研制始于 2023 年，率先发布了海洋领域的第一个开源大语言模型 OceanGPT-1，随后持续更新发布 OceanGPT-basic（领域知识增强的海洋知识问答大模型）、OceanGPT-omni（海洋多模态大模型）、OceanGPT-coder（水下具身机器人代码大模型）。
OceanGPT-basic 负责海洋基础专业知识的理解与问答；OceanGPT-o 定位于声呐、光学、电磁等海洋特有多模态感知数据的自然语言解读；OceanGPT-coder 支持水下机器人控制指令生成；OceanGPT 可集成 DeepSeek 等通用模型，通过“通专结合”模式融合通用语言理解与海洋专业能力。
17c.com.gov.cn2025 年，五菱携旗下宏光 MINIEV 四门版、第三代宏光 MINIEV、五菱缤果、五菱缤果 PLUS、五菱 E5、五菱星光 S、五菱扬光、五菱宏光、五菱之光 EV 组成新能源下乡产品矩阵。“自从鲍尔默买下快船队以来，你可以看到他在各个层面上对球队的投资。”另一位消息人士表示，“虽然他们还没有赢得总冠军，但他们已经是一个非常优秀的球队。在过去十年中，快船队的胜场数在NBA排名前五，并且他们连续多年打入季后赛，而在以前他们从未进入过季后赛。”17c.com.gov.cn红桃17·c18起草在一开始“找儿子”环节，时团的 丁程鑫、 宋亚轩和刘耀文需要装睡来躲避麻花团的骚扰。三个小伙，最初还挺能忍的，常远筋膜枪都用上了，还是没办法弄醒刘耀文。美国国务卿鲁比奥称，美国没有参与以色列对伊朗的军事打击，并警告伊朗不要以美方为目标进行报复。以方官员表示，以方就这次袭击与美方进行了"完全、彻底的协调"，美国已在袭击前接到通知，美国总统特朗普在白宫答记者问时也提到，以色列可能会袭击伊朗，中东存在发生大规模冲突的风险。
20250818 👀 17c.com.gov.cn法院还认为，周某因男女朋友关系问题，非法限制他人人身自由，并使用暴力手段致人轻微伤，其行为已构成非法拘禁罪。鉴于本案非法拘禁系因男女关系矛盾引起，周某到案后如实供述其非法拘禁的犯罪事实，并自愿认罪认罚，已取得被害人谅解，可依法从轻处罚。成品网站免费直播有哪些平台推荐谈到在季后赛被森林狼淘汰，波斯特说道：“我认为在球队内部，大家都坚信如果斯蒂芬-库里保持健康，我们本可以赢得那轮系列赛。他的影响力是无法否认的，他拥有如此强大的防守牵制力。”
📸 程渝记者 毕正青 摄
20250818 ™ 17c.com.gov.cn区别于临床医学的高压环境，口腔医生可灵活选择公立医院或私立机构，工作节奏相对规律，牙科医生平均年薪20万，医美机构与高端诊所的兴起，也进一步拓宽就业渠道。y31成色好的y31接下来，有三大看点值得关注：一是以色列后续对伊朗袭击规模如何；二是伊朗将如何报复；三是美国会在多大程度上介入。
📸 张万超记者 高胜 摄
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