据西北工业大学网站消息，2025年6月23日，由西北工业大学空天组合动力团队牵头研制的“飞天二号”在西北某地开展了试飞试验，国际首次获得了煤油/过氧化氢推进剂火箭冲压组合动力的变结构进气、变推力加速、变攻角自主飞行等科学数据，试验取得成功。 据“西北工业大学”微信公众号此前消息，2022年7月4日，由西北工业大学航天学院空天组合动力创新团队牵头研制的“飞天一号”火箭冲压组合动力在西北某基地成功发射，国际首次验证了煤油燃料火箭冲压组合循环发动机火箭/亚燃、亚燃、超燃、火箭/超燃的多模态平稳过渡和宽域综合能力，突破了热力喉道调节、超宽包线高效燃烧组织等关键技术，飞行试验圆满成功。
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📸 李根生记者 冉明英 摄
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📸 陈耀贵记者 张伟 摄
💋 围绕高效率、低成本的数据采集，各地均采取了一些行动。以上海为例，今年1月，全国首个异构人形机器人训练场在沪启动，由国家地方共建人形机器人创新中心搭建，目前已部署100余台异构人形机器人。该训练场旨在以“众人拾柴”的模式，实现异构人形机器人数据的规模化收集和生产制造。《一次特殊的游泳课》
